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由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。在7月6日下午举办的“主题论坛五：智能网联汽车产业新趋势与未来发展”上，小鹏汽车自动驾驶中心算法专家刘德浩分享了小鹏汽车做自动驾驶的探索。

刘德浩介绍，小鹏汽车在自动驾驶领域先是发布了泊车产品，又发布了高速NGP、城市NGP等，“2019年随着G3发布的是自动泊车的能力，2020年的P7发布的是高速NGP和记忆泊车的能力，2021年首发了城市NGP，在城市里具备L2+、L3-类似的能力。现在是G9及刚刚发布的G6，在今年年底会逐渐推出全场景NGP及AI代驾的能力，并且会在这些车型上逐渐实现不依赖高精度地图。”

在小鹏G6的上市发布会上，何小鹏展示了AI代驾的演示动画，目前，小鹏NGP在G6上出厂就配备，也有利于提升NGP的普及率！

刘德浩认为，自动驾驶已经到了从上半场到下半场的拐点，自动驾驶的上半场是冷启动的阶段，拼的是爆发力，是算法的突破。下半场拼的是体系和效率,量产的城市辅助驾驶的能力，以及全栈闭环能力这两个能力是进入下半场的“入场券”。小鹏汽车在上半场实现了“三大拼图的完成”，在泊车、城市NGP、高速NGP三个场景的能力搭建，完成了上半场的拼图。为了做好智能驾驶的下半场，提前做了布局，包括软件和硬件，软件像XNGP软件的布局，不依赖高精度地图，不重度依赖激光雷达，另外还有像算力、传感器、域控制器方面的升级。